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センサ付き検査用延長ブーム（OBSS）

最終更新日：2005年4月22日

OBSS （写真提供：NASA）

OBSSの先端に取り付けられた2基のレーザセンサとカメラ （写真提供：NASA.JAXA）

STS-114ミッションでは、スペースシャトルの主翼前縁を軌道上で検査する技術の検証が、重要な目的のひとつになっています。このときスペースシャトルのロボットアーム（SRMS）のみでは全ての範囲を検査できないため、センサ付き検査用延長ブーム（Orbiter Boom Sensor System: OBSS）をロボットアームに取り付けて検査を行います。

OBSSの先端には、TVカメラ（ITVC）と2基のレーザセンサ（LCS、LDRI）が設置されており、これらで強化炭素複合材（RCC）パネルの亀裂や穴の破損箇所を詳細に点検します。取得したデータは地上へ送られて解析されます。また、「カナダアーム2」（ISSのロボットアーム）とSRMSとの間で受け渡しができるように設計されています。

OBSSを使用した軌道上での検査イメージ （画像提供：NASA）